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feat:实现短期内存管理器和统一内存管理器
- 添加了ShortTermMemoryManager来管理短期记忆，包括提取、决策和记忆操作。
- 集成大型语言模型（LLM），用于结构化记忆提取和决策过程。
- 基于重要性阈值，实现了从短期到长期的内存转移逻辑。
- 创建了UnifiedMemoryManager，通过统一接口整合感知记忆、短期记忆和长期记忆的管理。
- 通过法官模型评估来增强记忆提取过程的充分性。
- 增加了自动和手动内存传输功能。
- 包含内存管理操作和决策的全面日志记录。
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