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将 `get_chat_type_and_target_info` 函数从同步改为异步，以支持其内部对异步方法 `person_info_manager.get_values` 的调用。 此更改可防止在获取聊天对象信息时阻塞事件循环。所有调用此函数的代码（包括 `SubHeartflow`, `ActionModifier`, `PlanGenerator`, `DefaultReplyer`）都已相应更新为使用 `await`。 在 `DefaultReplyer` 中引入了延迟异步初始化模式 (`_async_init`)，以适应其类生命周期。