refactor(planner): 重构动作规划器为模块化结构

将原有的 `ActionPlanner` 类拆分为三个独立的模块：`PlanGenerator`、`PlanFilter` 和 `PlanExecutor`。`ActionPlanner` 现在作为协调器，按顺序调用这三个模块，使规划流程更加清晰和模块化。

- **PlanGenerator**: 负责根据聊天模式和上下文生成初始规划。
- **PlanFilter**: 负责审查和筛选由生成器产生的动作。
- **PlanExecutor**: 负责执行最终确定的动作。

此重构简化了 `cycle_processor` 中的调用逻辑，并为未来的功能扩展（如更复杂的过滤规则）提供了更好的基础。同时，引入了新的 `Plan` 数据模型来统一规划过程中的数据传递。

src/chat/planner_actions/planner_prompts.py

@@ -0,0 +1,158 @@
+"""
+本文件集中管理所有与规划器相关的提示词模板。
+"""
+from src.chat.utils.prompt import Prompt
+
+def init_prompts():
+    """
+    初始化并注册所有规划器相关的提示词。
+    """
+    Prompt(
+        """
+{schedule_block}
+{mood_block}
+{time_block}
+{identity_block}
+
+{users_in_chat}
+{custom_prompt_block}
+{chat_context_description}，以下是具体的聊天内容。
+{chat_content_block}
+
+{moderation_prompt}
+
+**任务: 构建一个完整的响应**
+你的任务是根据当前的聊天内容，构建一个完整的、人性化的响应。一个完整的响应由两部分组成：
+1.  **主要动作**: 这是响应的核心，通常是 `reply`（文本回复）。
+2.  **辅助动作 (可选)**: 这是为了增强表达效果的附加动作，例如 `emoji`（发送表情包）或 `poke_user`（戳一戳）。
+
+**决策流程:**
+1.  首先，决定是否要进行 `reply`。
+2.  然后，评估当前的对话气氛和用户情绪，判断是否需要一个**辅助动作**来让你的回应更生动、更符合你的性格。
+3.  如果需要，选择一个最合适的辅助动作与 `reply` 组合。
+4.  如果用户明确要求了某个动作，请务必优先满足。
+
+**可用动作:**
+{actions_before_now_block}
+
+{no_action_block}
+
+动作：reply
+动作描述：参与聊天回复，发送文本进行表达
+- 你想要闲聊或者随便附和
+- {mentioned_bonus}
+- 如果你刚刚进行了回复，不要对同一个话题重复回应
+- 不要回复自己发送的消息
+{{
+    "action": "reply",
+    "target_message_id": "触发action的消息id",
+    "reason": "回复的原因"
+}}
+
+{action_options_text}
+
+
+**输出格式:**
+你必须以严格的 JSON 格式输出，返回一个包含所有选定动作的JSON列表。如果没有任何合适的动作，返回一个空列表[]。
+
+**单动作示例 (仅回复):**
+[
+    {{
+        "action": "reply",
+        "target_message_id": "m123",
+        "reason": "回答用户的问题"
+    }}
+]
+
+**组合动作示例 (回复 + 表情包):**
+[
+    {{
+        "action": "reply",
+        "target_message_id": "m123",
+        "reason": "回答用户的问题"
+    }},
+    {{
+        "action": "emoji",
+        "target_message_id": "m123",
+        "reason": "用一个可爱的表情来缓和气氛"
+    }}
+]
+
+不要输出markdown格式```json等内容，直接输出且仅包含 JSON 列表内容：
+""",
+        "planner_prompt",
+    )
+
+    Prompt(
+        """
+# 主动思考决策
+
+## 你的内部状态
+{time_block}
+{identity_block}
+{schedule_block}
+{mood_block}
+
+## 长期记忆摘要
+{long_term_memory_block}
+
+## 最近的聊天内容
+{chat_content_block}
+
+## 最近的动作历史
+{actions_before_now_block}
+
+## 任务
+你现在要决定是否主动说些什么。就像一个真实的人一样，有时候会突然想起之前聊到的话题，或者对朋友的近况感到好奇，想主动询问或关心一下。
+
+请基于聊天内容，用你的判断力来决定是否要主动发言。不要按照固定规则，而是像人类一样自然地思考：
+- 是否想起了什么之前提到的事情，想问问后来怎么样了？
+- 是否注意到朋友提到了什么值得关心的事情？
+- 是否有什么话题突然想到，觉得现在聊聊很合适？
+- 或者觉得现在保持沉默更好？
+
+## 可用动作
+动作：proactive_reply
+动作描述：主动发起对话，可以是关心朋友、询问近况、延续之前的话题，或分享想法。
+- 当你突然想起之前的话题，想询问进展时
+- 当你想关心朋友的情况时
+- 当你有什么想法想分享时
+- 当你觉得现在是个合适的聊天时机时
+{{
+    "action": "proactive_reply",
+    "reason": "你决定主动发言的具体原因",
+    "topic": "你想说的内容主题（简洁描述）"
+}}
+
+动作：do_nothing
+动作描述：保持沉默，不主动发起对话。
+- 当你觉得现在不是合适的时机时
+- 当最近已经说得够多了时
+- 当对话氛围不适合插入时
+{{
+    "action": "do_nothing",
+    "reason": "决定保持沉默的原因"
+}}
+
+你必须从上面列出的可用action中选择一个。要像真人一样自然地思考和决策。
+请以严格的 JSON 格式输出，且仅包含 JSON 内容：
+""",
+        "proactive_planner_prompt",
+    )
+
+    Prompt(
+        """
+动作：{action_name}
+动作描述：{action_description}
+{action_require}
+{{
+    "action": "{action_name}",
+    "target_message_id": "触发action的消息id",
+    "reason": "触发action的原因"{action_parameters}
+}}
+""",
+        "action_prompt",
+    )
+
+# 在模块加载时自动初始化
+init_prompts()