feat(actions): 支持同时进行回复与其他动作

重构了动作执行流程，以支持更丰富的多动作组合，例如在发送文本回复的同时发送一个表情。

主要变更：
- **执行流程**: 在 `CycleProcessor` 中，将动作分为“回复”和“其他”两类。系统会先串行执行回复动作，再并行执行所有其他动作，确保了核心回复的优先性。
- **规划逻辑**: 在 `Planner` 中优化了提示词，并增加后处理步骤，以鼓励并确保在回复时触发补充性动作（如100%概率的emoji）。
- **emoji动作**: 重构了表情选择逻辑，现在会评估所有可用的表情，而不仅仅是随机抽样，提高了选择的准确性。
- **修复**: 修复了 `ActionModifier` 中随机激活概率为100%的动作可能不触发的bug。

src/chat/planner_actions/action_modifier.py

@@ -205,7 +205,9 @@ class ActionModifier:
 
             elif activation_type == ActionActivationType.RANDOM:
                 probability = action_info.random_activation_probability
-                if random.random() >= probability:
+                if probability >= 1.0:
+                    continue  # 概率为100%或更高，直接激活
+                if random.random() > probability:
                     reason = f"RANDOM类型未触发（概率{probability}）"
                     deactivated_actions.append((action_name, reason))
                     logger.debug(f"{self.log_prefix}未激活动作: {action_name}，原因: {reason}")