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refactor(memory): 使用模拟对象替代条件判断来处理禁用的内存系统
通过引入一个`MockHippocampusManager`类,当内存系统在配置中被禁用时,它将提供一个与真实管理器接口相同的模拟对象。这消除了在代码中散布的多个`if global_config.memory.enable_memory:`条件检查。
这种重构简化了`MainSystem`类中的初始化和任务调度逻辑,使得代码更加清晰和易于维护,因为现在可以无条件地调用内存系统的方法,而不用担心它是否被启用。
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