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refactor(memory): 重构瞬时记忆为全量向量化存储模型
新系统采用“全量存储，定时清理”的设计理念，将所有聊天消息向量化并存入ChromaDB。通过后台线程定时清理过期消息，取代了之前基于“重要性模式”判断是否记忆的复杂逻辑。
主要变更：
- **全量存储**: 不再进行前置判断，所有消息均被向量化存储，简化了记忆创建流程。
- **定时清理**: 引入基于`threading`的后台任务，根据设定的`retention_hours`自动清理过期记忆，确保系统轻量高效。
- **简化检索**: 检索逻辑更新为直接查询相似消息，并增加了相似度阈值过滤和时间差格式化，提高了上下文的准确性和可读性。
在 `DefaultReplyer` 中，已切换至新的 `HybridInstantMemory`（其底层实现为V2），并优化了记忆上下文的构建逻辑，使其能更稳定地处理不同类型的记忆返回结果。
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