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为“小脑”（sub-planner）引入了独立的模型配置`planner_small`，使其可以与主planner（大脑）使用不同的、更轻量的模型，以提升并行处理性能。 同时，新增了`planner_size`配置项，用于控制每个小脑处理的action数量，允许用户根据需求调整并行度和单个小脑的上下文窗口。 - 在`model_config.toml`中添加`planner_small`任务配置 - 在`bot_config.toml`中添加`planner_size`参数 - 更新代码以使用新的配置项，并移除了相关的硬编码和TODO注释