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refactor(core): 适配核心数据获取与消息构建函数的异步调用
在数据库交互层异步化后，多个相关的数据获取和消息构建函数（如 `build_readable_messages`）也转为异步实现。本次提交在所有调用点添加了 `await` 关键字，以适应这一变化。
此外，本次提交还包含以下修复：
- 在主动思考模块中增加了对规划器返回无效动作的检查，避免后续流程出错。
- 修正了日志记录中错误的上下文变量引用。
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