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perf(chat): 将 planner 的非回复动作改为后台任务执行
原先的 PlanExecutor 会 `await` 等待所有动作执行完毕，包括非直接回复用户的动作，这可能导致在这些动作耗时较长时，用户的响应被延迟。
本次修改将非回复类的动作（other_actions）放入 `asyncio.create_task` 中执行，使其成为后台任务。这样可以确保核心的回复流程不被阻塞，从而显著提升机器人的响应速度。
注意：后台任务的执行结果和统计数据将不会在本次执行周期中立即返回。
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