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feat(planner): 实现大小脑规划器分离以优化决策流程
将规划器(Planner)拆分为“大脑”和“小脑”两个部分,以实现更精细化的决策控制。
- **大脑(BIG_BRAIN)**: 负责宏观决策,如是否回复、是否需要@人等高层级意图。
- **小脑(SMALL_BRAIN)**: 负责具体的功能性动作执行。
此重构引入了 `PlannerType` 枚举,并更新了动作(Action)定义,允许将动作明确分配给大脑或小脑,从而提升了AI回复的逻辑性和条理性。同时,新增了 `no_action` 类型,用于在规划阶段明确表示“无动作”,提高了处理流程的清晰度。
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