tt-P607
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feat(planner): 重构动作决策逻辑与参数提取机制
本次提交对动作规划器（Planner）和动作（Action）的执行流程进行了重大重构，旨在提高决策的准确性和可靠性，使机器人能更精确地响应用户指令。
核心变更:
- **决策与参数提取分离**: 规划器（Planner）现在专注于根据用户意图选择最合适的动作，不再负责提取动作参数。
- **动作参数自解析**: `RemindAction` 等动作现在通过内部调用 LLM，从用户消息中自行解析所需参数，使其更加独立和健壮。
- **优化决策Prompt**: 引入“最高优先级检查”和“互斥原则”，强制优先执行由明确意图触发的特定动作（如 `set_reminder`），并在此情况下禁止选择 `reply`，避免重复响应。
- **增强调试**: 在处理循环中增加了日志，以清晰地记录LLM最终选择的动作组合，方便调试。
2025-09-16 14:00:33 +08:00
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2025-09-16 14:00:33 +08:00
2025-08-11 19:34:18 +08:00