移除向规划器提供近期已执行动作的上下文。 该上下文可能对模型造成干扰或导致重复性回复,移除后可以简化提示词,并可能提高规划质量。 同时,为 no_reply 动作增加了一个新的触发条件,使其可以在认为对方还未说完话时使用,让对话节奏更自然。