Windpicker-owo 1eb41f8372 refactor(memory): 重构记忆系统架构，引入可配置的采样策略 ...

将记忆系统从单一构建模式重构为多策略可配置架构，支持灵活的采样行为控制：

核心架构改进：
- 重构记忆构建流程，分离采样策略与核心逻辑
- 引入MemorySamplingMode枚举，标准化采样模式定义
- 设计插件化采样器接口，支持海马体后台定时采样
- 优化记忆处理管道，添加bypass_interval机制支持后台采样

配置系统增强：
- 新增memory_sampling_mode配置项，支持hippocampus/immediate/all三种模式
- 添加海马体双峰采样参数配置，支持自定义采样间隔和分布
- 引入自适应采样阈值控制，动态调整记忆构建频率
- 完善精准记忆配置，支持基于价值评分的触发机制

兼容性与性能优化：
- 修复Python 3.9兼容性问题，替换strict=False参数
- 优化记忆检索逻辑，统一使用filters参数替代scope_id
- 改进错误处理机制，增强系统稳定性

BREAKING CHANGE: 新增memory_sampling_mode配置项，默认值从adaptive改为immediate

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refactor(memory): 重构记忆系统架构，引入可配置的采样策略

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fix(embedding): 彻底解决事件循环冲突导致的嵌入生成异常

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