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fix(permission): 将权限管理器初始化改为异步
`PermissionManager` 的 `__init__` 方法中包含了同步的数据库初始化操作，这会在异步环境中阻塞事件循环。
本次提交将数据库连接的逻辑移至一个新的异步方法 `initialize()` 中，并在应用启动时显式调用和等待它。这确保了数据库的初始化过程是异步执行的，避免了潜在的性能问题。
BREAKING CHANGE: `PermissionManager` 实例化后需要手动调用并等待 `initialize()` 方法来完成数据库初始化。
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