主要改进: 1. 异步记忆系统优化 - 解决记忆操作阻塞主程序问题 - 新增异步记忆队列管理器 (async_memory_optimizer.py) - 新增异步瞬时记忆包装器 (async_instant_memory_wrapper.py) - 优化主程序记忆构建任务为后台非阻塞执行 - 优化消息处理器记忆调用,增加超时保护和回退机制 2. Action组件修复 - 解决'未找到Action组件: no_reply'问题 - 修复no_reply动作激活类型配置错误 - 新增reply回退动作 (reply.py) - 增强planner.py动作选择回退机制 - 增强cycle_processor.py动作创建回退机制