本次重构删除了`PlannerType`(大小脑规划器)的枚举及其在动作规划和组件定义中的相关逻辑。通过移除大小脑的概念,简化了`ActionPlanner`的决策过程,使其不再需要根据规划器类型来筛选可用动作。 这一变更统一了动作的处理方式,降低了系统的复杂性,使得未来的功能扩展和维护更加直接和清晰。
本次重构删除了`PlannerType`(大小脑规划器)的枚举及其在动作规划和组件定义中的相关逻辑。通过移除大小脑的概念,简化了`ActionPlanner`的决策过程,使其不再需要根据规划器类型来筛选可用动作。 这一变更统一了动作的处理方式,降低了系统的复杂性,使得未来的功能扩展和维护更加直接和清晰。