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refactor(planner): 采用统一的多动作决策模型取代大脑/小脑架构
本次更新彻底重构了动作规划器（Planner）的核心架构，废弃了原有的“大脑/小脑”并行决策模型，转而采用一个更简洁、高效的统一决策模型。
主要变更：
- **统一决策**: 单个LLM调用现在可以一次性决策出所有需要执行的动作，并以JSON列表的形式返回。
- **架构简化**: 完全移除了 `sub_plan`（小脑）逻辑、`planner_small` 模型以及相关的并行处理和结果合并代码，大幅降低了复杂性。
- **配置精简**: 从配置文件中删除了与小脑相关的 `planner_size` 和 `include_personality` 选项，简化了用户配置。
- **提示词更新**: 更新了规划器的Prompt，明确指示LLM返回一个动作列表，即使只有一个动作或没有动作。
带来的好处：
- **性能提升**: 减少了LLM API的调用次数，显著降低了单次规划的延迟和成本。
- **可维护性**: 代码逻辑更清晰、线性，易于理解和后续维护。
- **稳定性**: 减少了多路并发带来的不确定性和潜在的竞态问题。
BREAKING CHANGE: 移除了大脑/小脑规划器架构。
用户需要从 `model_config.toml` 中移除 `[model_task_config.planner_small]` 配置节，并从 `bot_config.toml` 中移除 `planner_size` 和 `include_personality` 配置项。
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