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refactor(plugin_system): 移除路由级认证，引入端点级安全依赖
之前的插件路由认证机制通过在 `RouterInfo` 中设置 `auth_required` 标志，对整个路由组件统一应用API密钥验证。这种方式缺乏灵活性，无法对单个端点进行细粒度的安全控制。
本次重构移除了 `auth_required` 机制，转而引入一个可重用的 FastAPI 依赖项 `VerifiedDep`。插件开发者现在可以按需将其应用到需要保护的特定端点上，从而实现更灵活、更精确的访问控制。
`hello_world_plugin` 已更新，以演示新的认证方式。
BREAKING CHANGE: 移除了 `RouterInfo` 中的 `auth_required` 属性。所有依赖此属性进行认证的插件路由都需要更新，改为在需要保护的端点上使用 `VerifiedDep` 依赖项。
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