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将规划器（Planner）拆分为“大脑”和“小脑”两个部分，以实现更精细化的决策控制。 - **大脑（BIG_BRAIN）**: 负责宏观决策，如是否回复、是否需要@人等高层级意图。 - **小脑（SMALL_BRAIN）**: 负责具体的功能性动作执行。 此重构引入了 `PlannerType` 枚举，并更新了动作（Action）定义，允许将动作明确分配给大脑或小脑，从而提升了AI回复的逻辑性和条理性。同时，新增了 `no_action` 类型，用于在规划阶段明确表示“无动作”，提高了处理流程的清晰度。