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feat(proactive_thinking): 重构主动思考为由Planner直接决策
重构了主动思考的触发和决策流程。原有的通过生成特定prompt来启动思考循环的方式被移除，改为直接调用Planner的`PROACTIVE`模式。
- **Planner增强**:
- 新增`PROACTIVE`聊天模式，用于处理主动思考场景。
- 为`PROACTIVE`模式设计了专用的prompt模板，整合了长期记忆、当前状态等信息。
- 引入`do_nothing`动作，允许Planner在分析后决定保持沉默。
- 增加从海马体（长期记忆）获取上下文的功能，为决策提供更丰富的背景。
- **ProactiveThinker简化**:
- 移除了原有的prompt生成和调用`observe`的逻辑。
- 现在直接调用`action_planner.plan(mode=ChatMode.PROACTIVE)`来获取决策。
- 根据Planner返回的动作（如`do_nothing`或具体行动），决定是保持沉默还是执行计划。
- **CycleProcessor & Tracker调整**:
- `CycleProcessor`新增`execute_plan`方法，用于执行一个已经由Planner预先制定好的计划。
- `CycleTracker`能够区分并标记由主动思考发起的循环（例如，cycle_id为 "1.p"），以便于追踪和分析。
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2025-08-21 19:29:14 +08:00 |
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