feat: 实现消息编解码器和消息处理模型

- 添加编解码器，用于序列化和反序列化MessageEnvelope对象。
- 创建消息模型，包括分段（Seg）、群组信息（GroupInfo）、用户信息（UserInfo）、格式信息（FormatInfo）、模板信息（TemplateInfo）、基础消息信息（BaseMessageInfo）和消息基础（MessageBase）。
引入路由器以管理消息路由和连接。
- 实现运行时机制，通过钩子和路由来处理消息处理。
- 使用HTTP和WebSocket客户端和服务器开发传输层，以进行消息传输。
- 为消息内容和信封定义类型，以标准化消息结构。

src/config/config.py

@@ -26,7 +26,7 @@ from src.config.official_configs import (
     ExperimentalConfig,
     ExpressionConfig,
     LPMMKnowledgeConfig,
-    MaimMessageConfig,
+    MessageBusConfig,
     MemoryConfig,
     MessageReceiveConfig,
     MoodConfig,
@@ -392,7 +392,7 @@ class Config(ValidatedConfigBase):
     response_post_process: ResponsePostProcessConfig = Field(..., description="响应后处理配置")
     response_splitter: ResponseSplitterConfig = Field(..., description="响应分割配置")
     experimental: ExperimentalConfig = Field(default_factory=lambda: ExperimentalConfig(), description="实验性功能配置")
-    maim_message: MaimMessageConfig = Field(..., description="Maim消息配置")
+    message_bus: MessageBusConfig = Field(..., description="消息总线配置")
     lpmm_knowledge: LPMMKnowledgeConfig = Field(..., description="LPMM知识配置")
     tool: ToolConfig = Field(..., description="工具配置")
     debug: DebugConfig = Field(..., description="调试配置")