feat: 实现消息编解码器和消息处理模型

- 添加编解码器，用于序列化和反序列化MessageEnvelope对象。
- 创建消息模型，包括分段（Seg）、群组信息（GroupInfo）、用户信息（UserInfo）、格式信息（FormatInfo）、模板信息（TemplateInfo）、基础消息信息（BaseMessageInfo）和消息基础（MessageBase）。
引入路由器以管理消息路由和连接。
- 实现运行时机制，通过钩子和路由来处理消息处理。
- 使用HTTP和WebSocket客户端和服务器开发传输层，以进行消息传输。
- 为消息内容和信封定义类型，以标准化消息结构。

src/chat/utils/utils.py

@@ -8,7 +8,7 @@ from typing import Any
 
 import numpy as np
 import rjieba
-from maim_message import UserInfo
+from mofox_bus import UserInfo
 
 from src.chat.message_receive.chat_stream import get_chat_manager