feat: 实现消息编解码器和消息处理模型

- 添加编解码器，用于序列化和反序列化MessageEnvelope对象。
- 创建消息模型，包括分段（Seg）、群组信息（GroupInfo）、用户信息（UserInfo）、格式信息（FormatInfo）、模板信息（TemplateInfo）、基础消息信息（BaseMessageInfo）和消息基础（MessageBase）。
引入路由器以管理消息路由和连接。
- 实现运行时机制，通过钩子和路由来处理消息处理。
- 使用HTTP和WebSocket客户端和服务器开发传输层，以进行消息传输。
- 为消息内容和信封定义类型，以标准化消息结构。

pyproject.toml

@@ -30,7 +30,6 @@ dependencies = [
     "langfuse==3.7.0",
     "lunar-python>=1.4.4",
     "lxml>=6.0.0",
-    "maim-message>=0.3.8",
     "matplotlib>=3.10.3",
     "networkx>=3.4.2",
     "orjson>=3.10",