fix(chat): 增强消息查找功能并添加未读消息自动清理机制

- 重构 `_find_message_by_id` 方法，支持多种消息ID格式和模糊匹配
- 在动作执行后自动清理未读消息，防止消息堆积
- 为 `reply` 动作添加目标消息查找失败时的降级处理
- 将消息计数和关系查询方法改为异步调用以保持一致性

src/chat/replyer/default_generator.py

@@ -1651,7 +1651,7 @@ class DefaultReplyer:
                 user_id = user_info.get("user_id", "unknown")
 
                 # 从数据库获取关系数据
-                relationship_data = relationship_tracker._get_user_relationship_from_db(user_id)
+                relationship_data = await relationship_tracker._get_user_relationship_from_db(user_id)
                 if relationship_data:
                     relationship_text = relationship_data.get("relationship_text", "")
                     relationship_score = relationship_data.get("relationship_score", 0.3)