feat: 重构聊天系统的内存处理与格式化功能

- 更新了DefaultReplyer，采用新的内存格式化工具以提供更优质的内存描述。
- 已移除 Config 类中已弃用的内存配置。
- 在主系统中增强内存系统初始化检查，确保配置正确。
- 优化了MemoryManager，使其可直接使用全局配置进行内存设置。
- 新增了一个内存格式化工具，用于将内存对象转换为自然语言描述。
- 更新了内存工具，提供了更清晰的内存创建与管理指南。
- 精炼插件工具与使用提示，提升用户交互体验与记忆准确性。
- 根据内存系统结构的变化调整了机器人配置模板。

template/bot_config_template.toml

@@ -239,9 +239,9 @@ max_context_emojis = 30 # 每次随机传递给LLM的表情包详细描述的最
 # 新一代记忆系统：基于知识图谱 + 语义向量的混合记忆架构
 # 替代旧的 enhanced memory 系统
 
-[memory_graph]
+[memory]
 # === 基础配置 ===
-enable = true # 是否启用记忆图系统
+enable = true # 是否启用记忆系统
 data_dir = "data/memory_graph" # 记忆数据存储目录
 
 # === 向量存储配置 ===