refactor(affinity_flow): 重构规划器架构并简化日志输出

- 移除ChatterManager中不必要的ActionPlanner实例化
- 在MessageManager中设置默认聊天模式为FOCUS
- 重构BaseChatter构造函数，移除planner依赖
- 统一ChatMode枚举定义，移除GROUP/PRIVATE模式
- 重构AffinityChatter内部planner初始化逻辑
- 大幅简化兴趣评分系统的日志输出
- 修复plan_filter中的动作解析逻辑，支持新格式
- 更新planner_prompts提示词模板，移除私聊限制
- 优化关系追踪器的错误处理和日志输出

src/plugin_system/base/base_chatter.py

@@ -15,17 +15,15 @@ class BaseChatter(ABC):
     """Chatter组件的描述"""
     chat_types: List[ChatType] = [ChatType.PRIVATE, ChatType.GROUP]
 
-    def __init__(self, stream_id: str, planner: 'ActionPlanner', action_manager: 'ChatterActionManager'):
+    def __init__(self, stream_id: str, action_manager: 'ChatterActionManager'):
         """
         初始化聊天处理器
 
         Args:
             stream_id: 聊天流ID
-            planner: 动作规划器
             action_manager: 动作管理器
         """
         self.stream_id = stream_id
-        self.planner = planner
         self.action_manager = action_manager
 
     @abstractmethod