refactor(affinity_flow): 重构规划器架构并简化日志输出

- 移除ChatterManager中不必要的ActionPlanner实例化
- 在MessageManager中设置默认聊天模式为FOCUS
- 重构BaseChatter构造函数，移除planner依赖
- 统一ChatMode枚举定义，移除GROUP/PRIVATE模式
- 重构AffinityChatter内部planner初始化逻辑
- 大幅简化兴趣评分系统的日志输出
- 修复plan_filter中的动作解析逻辑，支持新格式
- 更新planner_prompts提示词模板，移除私聊限制
- 优化关系追踪器的错误处理和日志输出

src/chat/chatter_manager.py

@@ -99,8 +99,7 @@ class ChatterManager:
                 raise ValueError(f"No chatter registered for chat type {chat_type}")
 
         if stream_id not in self.instances:
-            planner = ActionPlanner(stream_id, self.action_manager)
-            self.instances[stream_id] = chatter_class(stream_id=stream_id, planner=planner, action_manager=self.action_manager)
+            self.instances[stream_id] = chatter_class(stream_id=stream_id, action_manager=self.action_manager)
             logger.info(f"创建新的聊天流实例: {stream_id} 使用 {chatter_class.__name__} (类型: {chat_type.value})")
 
         self.stats["streams_processed"] += 1