refactor(planner): 重构动作规划器为模块化结构

将原有的 `ActionPlanner` 类拆分为三个独立的模块：`PlanGenerator`、`PlanFilter` 和 `PlanExecutor`。`ActionPlanner` 现在作为协调器，按顺序调用这三个模块，使规划流程更加清晰和模块化。

- **PlanGenerator**: 负责根据聊天模式和上下文生成初始规划。
- **PlanFilter**: 负责审查和筛选由生成器产生的动作。
- **PlanExecutor**: 负责执行最终确定的动作。

此重构简化了 `cycle_processor` 中的调用逻辑，并为未来的功能扩展（如更复杂的过滤规则）提供了更好的基础。同时，引入了新的 `Plan` 数据模型来统一规划过程中的数据传递。

src/common/data_models/info_data_model.py

@@ -1,10 +1,10 @@
 from dataclasses import dataclass, field
-from typing import Optional, Dict, TYPE_CHECKING
+from typing import Optional, Dict, List, TYPE_CHECKING
 from . import BaseDataModel
 
 if TYPE_CHECKING:
     from .database_data_model import DatabaseMessages
-    from src.plugin_system.base.component_types import ActionInfo
+    from src.plugin_system.base.component_types import ActionInfo, ChatMode
 
 
 @dataclass
@@ -23,3 +23,21 @@ class ActionPlannerInfo(BaseDataModel):
     action_data: Optional[Dict] = None
     action_message: Optional["DatabaseMessages"] = None
     available_actions: Optional[Dict[str, "ActionInfo"]] = None
+
+
+@dataclass
+class Plan(BaseDataModel):
+    """
+    统一规划数据模型
+    """
+    chat_id: str
+    mode: "ChatMode"
+    
+    # Generator 填充
+    available_actions: Dict[str, "ActionInfo"] = field(default_factory=dict)
+    chat_history: List["DatabaseMessages"] = field(default_factory=list)
+    target_info: Optional[TargetPersonInfo] = None
+    
+    # Filter 填充
+    llm_prompt: Optional[str] = None
+    decided_actions: Optional[List[ActionPlannerInfo]] = None