refactor(core): 适配核心数据获取与消息构建函数的异步调用

在数据库交互层异步化后，多个相关的数据获取和消息构建函数（如 `build_readable_messages`）也转为异步实现。本次提交在所有调用点添加了 `await` 关键字，以适应这一变化。

此外，本次提交还包含以下修复：
- 在主动思考模块中增加了对规划器返回无效动作的检查，避免后续流程出错。
- 修正了日志记录中错误的上下文变量引用。

src/person_info/relationship_manager.py

@@ -118,7 +118,7 @@ class RelationshipManager:
                 name_mapping[replace_person_name] = f"用户{current_user}{user_count if user_count > 1 else ''}"
                 current_user = chr(ord(current_user) + 1)
 
-        readable_messages = build_readable_messages(
+        readable_messages = await build_readable_messages(
             messages=user_messages, replace_bot_name=True, timestamp_mode="normal_no_YMD", truncate=True
         )