refactor(core): 适配核心数据获取与消息构建函数的异步调用

在数据库交互层异步化后，多个相关的数据获取和消息构建函数（如 `build_readable_messages`）也转为异步实现。本次提交在所有调用点添加了 `await` 关键字，以适应这一变化。

此外，本次提交还包含以下修复：
- 在主动思考模块中增加了对规划器返回无效动作的检查，避免后续流程出错。
- 修正了日志记录中错误的上下文变量引用。

src/mais4u/mais4u_chat/s4u_prompt.py

@@ -183,7 +183,7 @@ class PromptBuilder:
         return ""
 
     @staticmethod
-    def build_chat_history_prompts(chat_stream: ChatStream, message: MessageRecvS4U):
+    async def build_chat_history_prompts(chat_stream: ChatStream, message: MessageRecvS4U):
         message_list_before_now = get_raw_msg_before_timestamp_with_chat(
             chat_id=chat_stream.stream_id,
             timestamp=time.time(),
@@ -217,7 +217,7 @@ class PromptBuilder:
         background_dialogue_prompt = ""
         if background_dialogue_list:
             context_msgs = background_dialogue_list[-s4u_config.max_context_message_length :]
-            background_dialogue_prompt_str = build_readable_messages(
+            background_dialogue_prompt_str = await build_readable_messages(
                 context_msgs,
                 timestamp_mode="normal_no_YMD",
                 show_pic=False,
@@ -266,7 +266,7 @@ class PromptBuilder:
             timestamp=time.time(),
             limit=20,
         )
-        all_dialogue_prompt_str = build_readable_messages(
+        all_dialogue_prompt_str = await build_readable_messages(
             all_dialogue_prompt,
             timestamp_mode="normal_no_YMD",
             show_pic=False,
@@ -316,7 +316,7 @@ class PromptBuilder:
             self.build_expression_habits(chat_stream, message_txt, sender_name),
         )
 
-        core_dialogue_prompt, background_dialogue_prompt, all_dialogue_prompt = self.build_chat_history_prompts(
+        core_dialogue_prompt, background_dialogue_prompt, all_dialogue_prompt = await self.build_chat_history_prompts(
             chat_stream, message
         )