refactor(core): 适配核心数据获取与消息构建函数的异步调用

在数据库交互层异步化后，多个相关的数据获取和消息构建函数（如 `build_readable_messages`）也转为异步实现。本次提交在所有调用点添加了 `await` 关键字，以适应这一变化。

此外，本次提交还包含以下修复：
- 在主动思考模块中增加了对规划器返回无效动作的检查，避免后续流程出错。
- 修正了日志记录中错误的上下文变量引用。

src/chat/planner_actions/plan_filter.py

@@ -133,7 +133,7 @@ class PlanFilter:
                 )
 
                 prompt_template = await global_prompt_manager.get_prompt_async("proactive_planner_prompt")
-                actions_before_now = get_actions_by_timestamp_with_chat(
+                actions_before_now = await get_actions_by_timestamp_with_chat(
                     chat_id=plan.chat_id,
                     timestamp_start=time.time() - 3600,
                     timestamp_end=time.time(),