fix(chat): 修复并优化消息回复与ID处理逻辑

先前的消息回复机制存在多个问题：回复行为随机且不可靠，临时消息ID生成逻辑过于复杂，且在规划和执行过程中ID转换容易出错，导致回复失败。

本次提交通过以下几点进行了全面的修复与优化：
- **简化ID生成**：将临时的上下文消息ID生成逻辑从“索引+随机数”简化为纯索引（如 `m1`, `m2`），使其更可预测且易于调试。
- **修正ID替换**：在 `plan_filter` 中增加了关键逻辑，确保在执行 `reply` 动作前，将计划中使用的临时 `target_message_id` 替换为真实的数据库消息ID。
- **稳定回复行为**：移除了 `action_manager` 中的随机回复判断，现在只要存在上下文消息，就会触发引用回复。同时将各 `send_api` 的 `set_reply` 参数默认值改为 `True`，使回复成为默认行为。
- **增强ID兼容性**：修复了 `napcat_adapter` 中将消息ID强制转换为整数的问题，并为 `send_api` 增加了ID回退查找，提高了对不同平台消息ID格式的兼容性。

src/chat/planner_actions/action_manager.py

@@ -430,8 +430,6 @@ class ActionManager:
         )
 
         # 根据新消息数量决定是否需要引用回复
-        need_reply = new_message_count >= random.randint(2, 4)
-
         reply_text = ""
         is_proactive_thinking = (message_data.get("message_type") == "proactive_thinking") if message_data else True
 
@@ -462,7 +460,7 @@ class ActionManager:
                     text=data,
                     stream_id=chat_stream.stream_id,
                     reply_to_message=message_data,
-                    set_reply=need_reply,
+                    set_reply=bool(message_data),
                     typing=False,
                 )
                 first_replied = True