feat: 重构聊天系统的内存处理与格式化功能

- 更新了DefaultReplyer，采用新的内存格式化工具以提供更优质的内存描述。
- 已移除 Config 类中已弃用的内存配置。
- 在主系统中增强内存系统初始化检查，确保配置正确。
- 优化了MemoryManager，使其可直接使用全局配置进行内存设置。
- 新增了一个内存格式化工具，用于将内存对象转换为自然语言描述。
- 更新了内存工具，提供了更清晰的内存创建与管理指南。
- 精炼插件工具与使用提示，提升用户交互体验与记忆准确性。
- 根据内存系统结构的变化调整了机器人配置模板。

src/memory_graph/config.py

@@ -133,8 +133,10 @@ class MemoryGraphConfig:
     def from_bot_config(cls, bot_config) -> MemoryGraphConfig:
         """从bot_config加载配置"""
         try:
-            # 尝试获取新配置
-            if hasattr(bot_config, 'memory_graph'):
+            # 尝试获取配置（优先使用memory，兼容memory_graph）
+            if hasattr(bot_config, 'memory') and bot_config.memory is not None:
+                mg_config = bot_config.memory
+            elif hasattr(bot_config, 'memory_graph'):
                 mg_config = bot_config.memory_graph
                 
                 config = cls(