feat: 重构聊天系统的内存处理与格式化功能

- 更新了DefaultReplyer，采用新的内存格式化工具以提供更优质的内存描述。
- 已移除 Config 类中已弃用的内存配置。
- 在主系统中增强内存系统初始化检查，确保配置正确。
- 优化了MemoryManager，使其可直接使用全局配置进行内存设置。
- 新增了一个内存格式化工具，用于将内存对象转换为自然语言描述。
- 更新了内存工具，提供了更清晰的内存创建与管理指南。
- 精炼插件工具与使用提示，提升用户交互体验与记忆准确性。
- 根据内存系统结构的变化调整了机器人配置模板。

src/config/config.py

@@ -396,7 +396,7 @@ class Config(ValidatedConfigBase):
     notice: NoticeConfig = Field(..., description="Notice消息配置")
     emoji: EmojiConfig = Field(..., description="表情配置")
     expression: ExpressionConfig = Field(..., description="表达配置")
-    memory: Optional[MemoryConfig] = Field(default=None, description="记忆配置（旧版，已废弃）")
+    memory: Optional[MemoryConfig] = Field(default=None, description="记忆配置")
     mood: MoodConfig = Field(..., description="情绪配置")
     reaction: ReactionConfig = Field(default_factory=ReactionConfig, description="反应规则配置")
     chinese_typo: ChineseTypoConfig = Field(..., description="中文错别字配置")