feat(memory): 重构记忆系统检索机制并优化召回率

- 实现五阶段检索流程：元数据过滤→向量搜索→语义重排序→上下文过滤→增强重排序
- 添加回退机制保障检索健壮性，当主检索失败时自动降级到文本匹配
- 优化向量相似度阈值配置，提升记忆召回率
- 新增记忆融合候选收集机制，避免重复记忆存储
- 改进记忆格式化器，支持多种展示格式
- 增强向量存储加载和重建逻辑，确保数据持久化
- 优化记忆存储时机，移至回复生成完成后异步执行
- 添加详细的检索调试日志，便于问题排查
- 简化查询规划器提示模板，提升生成效率

src/chat/message_manager/context_manager.py

@@ -60,7 +60,7 @@ class SingleStreamContextManager:
             self.last_access_time = time.time()
             # 启动流的循环任务（如果还未启动）
             await stream_loop_manager.start_stream_loop(self.stream_id)
-            logger.info(f"添加消息到单流上下文: {self.stream_id} (兴趣度待计算)")
+            logger.info(f"添加消息{message.processed_plain_text}到单流上下文: {self.stream_id}")
             return True
         except Exception as e:
             logger.error(f"添加消息到单流上下文失败 {self.stream_id}: {e}", exc_info=True)