异步记忆系统优化 & Action组件修复

主要改进:
1. 异步记忆系统优化 - 解决记忆操作阻塞主程序问题
   - 新增异步记忆队列管理器 (async_memory_optimizer.py)
   - 新增异步瞬时记忆包装器 (async_instant_memory_wrapper.py)
   - 优化主程序记忆构建任务为后台非阻塞执行
   - 优化消息处理器记忆调用，增加超时保护和回退机制

2. Action组件修复 - 解决'未找到Action组件: no_reply'问题
   - 修复no_reply动作激活类型配置错误
   - 新增reply回退动作 (reply.py)
   - 增强planner.py动作选择回退机制
   - 增强cycle_processor.py动作创建回退机制

src/plugins/built_in/core_actions/no_reply.py

@@ -14,9 +14,9 @@ logger = get_logger("no_reply_action")
 class NoReplyAction(BaseAction):
     """不回复动作，支持waiting和breaking两种形式."""
 
-    focus_activation_type = ActionActivationType.NEVER
-    normal_activation_type = ActionActivationType.NEVER
-    mode_enable = ChatMode.FOCUS
+    focus_activation_type = ActionActivationType.ALWAYS  # 修复：在focus模式下应该始终可用
+    normal_activation_type = ActionActivationType.ALWAYS  # 修复：在normal模式下应该始终可用
+    mode_enable = ChatMode.FOCUS | ChatMode.NORMAL  # 修复：在所有模式下都可用
     parallel_action = False
 
     # 动作基本信息

src/plugins/built_in/core_actions/reply.py

@@ -0,0 +1,79 @@
+from typing import Tuple
+
+# 导入新插件系统
+from src.plugin_system import BaseAction, ActionActivationType, ChatMode
+
+# 导入依赖的系统组件
+from src.common.logger import get_logger
+from src.plugin_system.apis import generator_api
+
+
+logger = get_logger("reply_action")
+
+
+class ReplyAction(BaseAction):
+    """基本回复动作:确保系统始终有一个可用的回退动作!!!"""
+
+    focus_activation_type = ActionActivationType.ALWAYS
+    normal_activation_type = ActionActivationType.ALWAYS
+    mode_enable = ChatMode.FOCUS | ChatMode.NORMAL
+    parallel_action = False
+
+    # 动作基本信息
+    action_name = "reply"
+    action_description = "进行基本回复"
+
+    # 动作参数定义
+    action_parameters = {}
+
+    # 动作使用场景
+    action_require = [""]
+
+    # 关联类型
+    associated_types = []
+
+    async def execute(self) -> Tuple[bool, str]:
+        """执行回复动作"""
+        try:
+            reason = self.action_data.get("reason", "")
+            
+            logger.info(f"{self.log_prefix} 执行基本回复动作，原因: {reason}")
+
+            # 获取当前消息和上下文
+            if not self.chat_stream or not self.chat_stream.get_latest_message():
+                logger.warning(f"{self.log_prefix} 没有可回复的消息")
+                return False, ""
+
+            latest_message = self.chat_stream.get_latest_message()
+            
+            # 使用生成器API生成回复
+            success, reply_set, _ = await generator_api.generate_reply(
+                target_message=latest_message.processed_plain_text,
+                chat_stream=self.chat_stream,
+                reasoning=reason,
+                action_message={}
+            )
+            
+            if success and reply_set:
+                # 提取回复文本
+                reply_text = ""
+                for message_type, content in reply_set:
+                    if message_type == "text":
+                        reply_text += content
+                        break
+                
+                if reply_text:
+                    logger.info(f"{self.log_prefix} 回复生成成功: {reply_text[:50]}...")
+                    return True, reply_text
+                else:
+                    logger.warning(f"{self.log_prefix} 生成的回复为空")
+                    return False, ""
+            else:
+                logger.warning(f"{self.log_prefix} 回复生成失败")
+                return False, ""
+
+        except Exception as e:
+            logger.error(f"{self.log_prefix} 执行回复动作时发生异常: {e}")
+            import traceback
+            traceback.print_exc()
+            return False, ""