refactor(chat): 将 get_chat_type_and_target_info 重构为异步函数

将 `get_chat_type_and_target_info` 函数从同步改为异步，以支持其内部对异步方法 `person_info_manager.get_values` 的调用。

此更改可防止在获取聊天对象信息时阻塞事件循环。所有调用此函数的代码（包括 `SubHeartflow`, `ActionModifier`, `PlanGenerator`, `DefaultReplyer`）都已相应更新为使用 `await`。

在 `DefaultReplyer` 中引入了延迟异步初始化模式 (`_async_init`)，以适应其类生命周期。

src/chat/utils/utils.py

@@ -619,7 +619,7 @@ def translate_timestamp_to_human_readable(timestamp: float, mode: str = "normal"
         return time.strftime("%H:%M:%S", time.localtime(timestamp))
 
 
-def get_chat_type_and_target_info(chat_id: str) -> Tuple[bool, Optional[Dict]]:
+async def get_chat_type_and_target_info(chat_id: str) -> Tuple[bool, Optional[Dict]]:
     """
     获取聊天类型（是否群聊）和私聊对象信息。
 
@@ -663,7 +663,8 @@ def get_chat_type_and_target_info(chat_id: str) -> Tuple[bool, Optional[Dict]]:
                     if person_id:
                         # get_value is async, so await it directly
                         person_info_manager = get_person_info_manager()
-                        person_name = person_info_manager.get_value(person_id, "person_name")
+                        person_data = await person_info_manager.get_values(person_id, ["person_name"])
+                        person_name = person_data.get("person_name")
 
                     target_info["person_id"] = person_id
                     target_info["person_name"] = person_name