refactor(chat): 将 get_chat_type_and_target_info 重构为异步函数

将 `get_chat_type_and_target_info` 函数从同步改为异步，以支持其内部对异步方法 `person_info_manager.get_values` 的调用。

此更改可防止在获取聊天对象信息时阻塞事件循环。所有调用此函数的代码（包括 `SubHeartflow`, `ActionModifier`, `PlanGenerator`, `DefaultReplyer`）都已相应更新为使用 `await`。

在 `DefaultReplyer` 中引入了延迟异步初始化模式 (`_async_init`)，以适应其类生命周期。

src/chat/planner_actions/action_modifier.py

@@ -72,7 +72,7 @@ class ActionModifier:
         from src.chat.utils.utils import get_chat_type_and_target_info
 
         # 获取聊天类型
-        is_group_chat, _ = get_chat_type_and_target_info(self.chat_id)
+        is_group_chat, _ = await get_chat_type_and_target_info(self.chat_id)
         all_registered_actions = component_registry.get_components_by_type(ComponentType.ACTION)
 
         chat_type_removals = []