feat(config): 为小脑(sub-planner)新增独立模型和尺寸配置

为“小脑”（sub-planner）引入了独立的模型配置`planner_small`，使其可以与主planner（大脑）使用不同的、更轻量的模型，以提升并行处理性能。

同时，新增了`planner_size`配置项，用于控制每个小脑处理的action数量，允许用户根据需求调整并行度和单个小脑的上下文窗口。

- 在`model_config.toml`中添加`planner_small`任务配置
- 在`bot_config.toml`中添加`planner_size`参数
- 更新代码以使用新的配置项，并移除了相关的硬编码和TODO注释

template/model_config_template.toml

@@ -1,5 +1,5 @@
 [inner]
-version = "1.3.0"
+version = "1.3.1"
 
 # 配置文件版本号迭代规则同bot_config.toml
 
@@ -142,6 +142,11 @@ model_list = ["siliconflow-deepseek-v3"]
 temperature = 0.3
 max_tokens = 800
 
+[model_task_config.planner_small] #决策（小脑）：负责决定具体action的模型，建议使用速度快的小模型
+model_list = ["qwen3-30b"]
+temperature = 0.5
+max_tokens = 800
+
 [model_task_config.emotion] #负责麦麦的情绪变化
 model_list = ["siliconflow-deepseek-v3"]
 temperature = 0.3