fix(chat): 修复并优化消息回复与ID处理逻辑

先前的消息回复机制存在多个问题：回复行为随机且不可靠，临时消息ID生成逻辑过于复杂，且在规划和执行过程中ID转换容易出错，导致回复失败。

本次提交通过以下几点进行了全面的修复与优化：
- **简化ID生成**：将临时的上下文消息ID生成逻辑从“索引+随机数”简化为纯索引（如 `m1`, `m2`），使其更可预测且易于调试。
- **修正ID替换**：在 `plan_filter` 中增加了关键逻辑，确保在执行 `reply` 动作前，将计划中使用的临时 `target_message_id` 替换为真实的数据库消息ID。
- **稳定回复行为**：移除了 `action_manager` 中的随机回复判断，现在只要存在上下文消息，就会触发引用回复。同时将各 `send_api` 的 `set_reply` 参数默认值改为 `True`，使回复成为默认行为。
- **增强ID兼容性**：修复了 `napcat_adapter` 中将消息ID强制转换为整数的问题，并为 `send_api` 增加了ID回退查找，提高了对不同平台消息ID格式的兼容性。

src/chat/utils/utils.py

@@ -701,25 +701,9 @@ def assign_message_ids(messages: List[Any]) -> List[Dict[str, Any]]:
     """
     result = []
     used_ids = set()
-    len_i = len(messages)
-    if len_i > 100:
-        a = 10
-        b = 99
-    else:
-        a = 1
-        b = 9
-
     for i, message in enumerate(messages):
-        # 生成唯一的简短ID
-        while True:
-            # 使用索引+随机数生成简短ID
-            random_suffix = random.randint(a, b)
-            message_id = f"m{i + 1}{random_suffix}"
-
-            if message_id not in used_ids:
-                used_ids.add(message_id)
-                break
-
+        # 使用简单的索引作为ID
+        message_id = f"m{i + 1}"
         result.append({"id": message_id, "message": message})
 
     return result