perf(chat): 将 planner 的非回复动作改为后台任务执行

原先的 PlanExecutor 会 `await` 等待所有动作执行完毕，包括非直接回复用户的动作，这可能导致在这些动作耗时较长时，用户的响应被延迟。

本次修改将非回复类的动作（other_actions）放入 `asyncio.create_task` 中执行，使其成为后台任务。这样可以确保核心的回复流程不被阻塞，从而显著提升机器人的响应速度。

注意：后台任务的执行结果和统计数据将不会在本次执行周期中立即返回。

src/chat/planner_actions/plan_executor.py

@@ -83,11 +83,11 @@ class PlanExecutor:
             execution_results.extend(reply_result["results"])
             self.execution_stats["reply_executions"] += len(reply_actions)
 
-        # 并行执行其他动作
+        # 将其他动作放入后台任务执行，避免阻塞主流程
         if other_actions:
-            other_result = await self._execute_other_actions(other_actions, plan)
+            asyncio.create_task(self._execute_other_actions(other_actions, plan))
-            execution_results.extend(other_result["results"])
+            logger.info(f"已将 {len(other_actions)} 个其他动作放入后台任务执行。")
-            self.execution_stats["other_action_executions"] += len(other_actions)
+            # 注意：后台任务的结果不会立即计入本次返回的统计数据
 
         # 更新总体统计
         self.execution_stats["total_executed"] += len(plan.decided_actions)