feat(chat): 增强prompt构建功能并优化回复逻辑

- 为HfcContext和ChatStream添加focus_energy配置支持
- 修复默认回复生成器中识别自身消息的逻辑
- 完整实现prompt构建中的表达习惯、记忆、工具信息和知识模块
- 优化错误处理，使用原生异常链式传递
- 确保数据库操作中focus_energy字段的持久化

这些改进提升了聊天系统的上下文感知能力和回复质量，同时增强了模块的健壮性和可维护性。

src/chat/chat_loop/hfc_context.py

@@ -5,6 +5,7 @@ from src.person_info.relationship_builder_manager import RelationshipBuilder
 from src.chat.express.expression_learner import ExpressionLearner
 from src.chat.planner_actions.action_manager import ActionManager
 from src.chat.chat_loop.hfc_utils import CycleDetail
+from src.config.config import global_config
 
 if TYPE_CHECKING:
     from .sleep_manager.wakeup_manager import WakeUpManager
@@ -64,7 +65,8 @@ class HfcContext:
         self.energy_manager: Optional["EnergyManager"] = None
         self.sleep_manager: Optional["SleepManager"] = None
 
-        self.focus_energy = 1
+        # 从聊天流获取focus_energy，如果没有则使用配置文件中的值
+        self.focus_energy = getattr(self.chat_stream, "focus_energy", global_config.chat.focus_value)
         self.no_reply_consecutive = 0
         self.total_interest = 0.0
         # breaking形式下的累积兴趣值