feat(memory): 移除传统内存系统并优化内存图谱

- 移除整个传统内存系统，包括内存系统模块及所有相关组件
- 删除弃用的内存组件：增强型内存激活器、海马体采样器、内存构建器、内存块、内存遗忘引擎、内存格式器、内存融合器、内存管理器、内存元数据索引、内存查询规划器、内存系统、消息集合处理器、消息集合存储、向量内存存储_v2
- 更新内存图配置，采用增强型检索设置
- 优化内存管理器查询功能，以分析完整对话上下文
- 更新机器人配置模板版本至7.6.1，新增内存图表检索参数

重大变更：旧版内存系统已被完全移除。所有内存功能现依赖于内存图系统。请更新配置以包含新的内存图检索参数。

src/memory_graph/config.py

@@ -163,6 +163,14 @@ class MemoryGraphConfig:
                     activation_propagation_depth=getattr(mg_config, 'activation_propagation_depth', 1),
                     max_memory_nodes_per_memory=getattr(mg_config, 'max_memory_nodes_per_memory', 10),
                     max_related_memories=getattr(mg_config, 'max_related_memories', 5),
+                    # 检索配置
+                    retrieval=RetrievalConfig(
+                        max_expand_depth=getattr(mg_config, 'search_max_expand_depth', 2),
+                        vector_weight=getattr(mg_config, 'search_vector_weight', 0.4),
+                        graph_distance_weight=getattr(mg_config, 'search_graph_distance_weight', 0.2),
+                        importance_weight=getattr(mg_config, 'search_importance_weight', 0.2),
+                        recency_weight=getattr(mg_config, 'search_recency_weight', 0.2),
+                    ),
                 )
                 
                 return config
@@ -206,7 +214,14 @@ class MemoryGraphConfig:
             max_related_memories=config_dict.get("max_related_memories", 5),
             # 旧配置字段（向后兼容）
             consolidation=ConsolidationConfig(**config_dict.get("consolidation", {})),
-            retrieval=RetrievalConfig(**config_dict.get("retrieval", {})),
+            retrieval=RetrievalConfig(
+                max_expand_depth=config_dict.get("search_max_expand_depth", 2),
+                vector_weight=config_dict.get("search_vector_weight", 0.4),
+                graph_distance_weight=config_dict.get("search_graph_distance_weight", 0.2),
+                importance_weight=config_dict.get("search_importance_weight", 0.2),
+                recency_weight=config_dict.get("search_recency_weight", 0.2),
+                **config_dict.get("retrieval", {})
+            ),
             node_merger=NodeMergerConfig(**config_dict.get("node_merger", {})),
             storage=StorageConfig(**config_dict.get("storage", {})),
             decay_rates=config_dict.get("decay_rates", cls().decay_rates),