feat(planner): 重构动作规划器以支持组合动作和概率性表情

重写了 Planner 的主 Prompt，引导 LLM 将回复(reply)视为主动作，将表情(emoji)等视为辅助动作，从而更好地生成组合动作，使响应更生动。

- 移除了旧的“100%概率动作强制添加”逻辑，并替换为新的“概率性表情”机制。现在，当生成回复时，会根据配置的概率（emoji_chance）自动附加一个 emoji 动作。
- 改进了 emoji 动作的情感匹配逻辑，从精确匹配改为模糊匹配，提高了根据 LLM 输出找到合适表情的成功率。
- 修复了随机类型动作在激活概率计算时的一个边界条件问题。

src/plugins/built_in/emoji_plugin/emoji.py

@@ -143,9 +143,12 @@ class EmojiAction(BaseAction):
                     chosen_emotion = chosen_emotion.strip().replace('"', "").replace("'", "")
                     logger.info(f"{self.log_prefix} LLM选择的情感: {chosen_emotion}")
 
-                    if chosen_emotion in emotion_map:
-                        emoji_base64, emoji_description = random.choice(emotion_map[chosen_emotion])
-                        logger.info(f"{self.log_prefix} 找到匹配情感 '{chosen_emotion}' 的表情包: {emoji_description}")
+                    # 使用模糊匹配来查找最相关的情感标签
+                    matched_key = next((key for key in emotion_map if chosen_emotion in key), None)
+                    
+                    if matched_key:
+                        emoji_base64, emoji_description = random.choice(emotion_map[matched_key])
+                        logger.info(f"{self.log_prefix} 找到匹配情感 '{chosen_emotion}' (匹配到: '{matched_key}') 的表情包: {emoji_description}")
                     else:
                         logger.warning(
                             f"{self.log_prefix} LLM选择的情感 '{chosen_emotion}' 不在可用列表中, 将随机选择一个表情包"