feat(planner): 重构动作规划器以支持组合动作和概率性表情

重写了 Planner 的主 Prompt，引导 LLM 将回复(reply)视为主动作，将表情(emoji)等视为辅助动作，从而更好地生成组合动作，使响应更生动。

- 移除了旧的“100%概率动作强制添加”逻辑，并替换为新的“概率性表情”机制。现在，当生成回复时，会根据配置的概率（emoji_chance）自动附加一个 emoji 动作。
- 改进了 emoji 动作的情感匹配逻辑，从精确匹配改为模糊匹配，提高了根据 LLM 输出找到合适表情的成功率。
- 修复了随机类型动作在激活概率计算时的一个边界条件问题。

src/chat/planner_actions/action_modifier.py

@@ -205,9 +205,8 @@ class ActionModifier:
 
             elif activation_type == ActionActivationType.RANDOM:
                 probability = action_info.random_activation_probability
-                if probability >= 1.0:
-                    continue  # 概率为100%或更高，直接激活
-                if random.random() > probability:
+                probability = action_info.random_activation_probability
+                if random.random() >= probability:
                     reason = f"RANDOM类型未触发（概率{probability}）"
                     deactivated_actions.append((action_name, reason))
                     logger.debug(f"{self.log_prefix}未激活动作: {action_name}，原因: {reason}")