feat: 添加路径评分扩展算法和内存去重工具

- 基于图路径传播，实现了一种路径评分扩展算法，以优化内存检索。
引入了内存去重工具，以识别和合并相似的内存，从而提高结果质量。
- 更新了路径扩展的配置选项，包括最大跳数、阻尼因子和剪枝阈值。
- 在路径扩展中增加了对首选节点类型的支持，以提高内存检索的相关性。
- 增强的日志记录功能，以便更好地跟踪路径扩展和去重过程。

src/chat/message_receive/uni_message_sender.py

@@ -128,7 +128,8 @@ class HeartFCSender:
             from src.common.data_models.database_data_model import DatabaseMessages
 
             # 构建用户信息 - Send API发送的消息，bot是发送者
-            bot_user_info = message.bot_user_info
+            # bot_user_info 存储在 message_info.user_info 中，而不是单独的 bot_user_info 属性
+            bot_user_info = message.message_info.user_info
 
             # 构建聊天信息
             chat_info = message.message_info
@@ -143,7 +144,7 @@ class HeartFCSender:
 
             # 创建DatabaseMessages对象
             db_message = DatabaseMessages(
-                message_id=message.message_id,
+                message_id=message.message_info.message_id,
                 time=chat_info.time or 0.0,
                 user_id=bot_user_info.user_id,
                 user_nickname=bot_user_info.user_nickname,