refactor(chat): 移除 ChatStream 的历史消息自动加载功能

移除 ChatStream 初始化时的 `_load_history_messages()` 调用，改为按需异步加载历史消息。这解决了启动时阻塞事件循环的问题，并提高了聊天流初始化的性能。

主要变更：
- 删除 `ChatStream._load_history_messages()` 方法及相关代码
- 将多个模块中的同步数据库查询函数改为异步版本
- 修复相关调用处的异步调用方式
- 优化图片描述查询的错误处理

BREAKING CHANGE: `get_raw_msg_before_timestamp_with_chat` 和相关消息查询函数现在改为异步操作，需要调用处使用 await

src/mais4u/mais4u_chat/s4u_prompt.py

@@ -184,7 +184,7 @@ class PromptBuilder:
 
     @staticmethod
     async def build_chat_history_prompts(chat_stream: ChatStream, message: MessageRecvS4U):
-        message_list_before_now = get_raw_msg_before_timestamp_with_chat(
+        message_list_before_now = await get_raw_msg_before_timestamp_with_chat(
             chat_id=chat_stream.stream_id,
             timestamp=time.time(),
             limit=300,
@@ -261,7 +261,7 @@ class PromptBuilder:
             for msg in all_msg_seg_list:
                 core_msg_str += msg
 
-        all_dialogue_prompt = get_raw_msg_before_timestamp_with_chat(
+        all_dialogue_prompt = await get_raw_msg_before_timestamp_with_chat(
             chat_id=chat_stream.stream_id,
             timestamp=time.time(),
             limit=20,