feat(proactive_thinking): 重构主动思考为由Planner直接决策

重构了主动思考的触发和决策流程。原有的通过生成特定prompt来启动思考循环的方式被移除，改为直接调用Planner的`PROACTIVE`模式。

- **Planner增强**:
  - 新增`PROACTIVE`聊天模式，用于处理主动思考场景。
  - 为`PROACTIVE`模式设计了专用的prompt模板，整合了长期记忆、当前状态等信息。
  - 引入`do_nothing`动作，允许Planner在分析后决定保持沉默。
  - 增加从海马体（长期记忆）获取上下文的功能，为决策提供更丰富的背景。

- **ProactiveThinker简化**:
  - 移除了原有的prompt生成和调用`observe`的逻辑。
  - 现在直接调用`action_planner.plan(mode=ChatMode.PROACTIVE)`来获取决策。
  - 根据Planner返回的动作（如`do_nothing`或具体行动），决定是保持沉默还是执行计划。

- **CycleProcessor & Tracker调整**:
  - `CycleProcessor`新增`execute_plan`方法，用于执行一个已经由Planner预先制定好的计划。
  - `CycleTracker`能够区分并标记由主动思考发起的循环（例如，cycle_id为 "1.p"），以便于追踪和分析。

src/chat/chat_loop/cycle_tracker.py

@@ -21,10 +21,13 @@ class CycleTracker:
         """
         self.context = context
 
-    def start_cycle(self) -> Tuple[Dict[str, float], str]:
+    def start_cycle(self, is_proactive: bool = False) -> Tuple[Dict[str, float], str]:
         """
         开始新的思考循环
         
+        Args:
+            is_proactive: 标记这个循环是否由主动思考发起
+
         Returns:
             tuple: (循环计时器字典, 思考ID字符串)
             
@@ -34,8 +37,11 @@ class CycleTracker:
         - 生成唯一的思考ID
         - 初始化循环计时器
         """
-        self.context.cycle_counter += 1
-        self.context.current_cycle_detail = CycleDetail(self.context.cycle_counter)
+        if not is_proactive:
+            self.context.cycle_counter += 1
+        
+        cycle_id = self.context.cycle_counter if not is_proactive else f"{self.context.cycle_counter}.p"
+        self.context.current_cycle_detail = CycleDetail(cycle_id)
         self.context.current_cycle_detail.thinking_id = f"tid{str(round(time.time(), 2))}"
         cycle_timers = {}
         return cycle_timers, self.context.current_cycle_detail.thinking_id